Si bien el arpa gozó de un gran prestigio como instrumento musical durante la edad media, no es menos cierto que durante el llamado renacimiento su presencia en la vida musical se vio mermada ante la pujanza de instrumentos que, como el laúd y la vihuela o los de tecla, se adaptaban al lenguaje musical del momento, es decir, eran perfectamente capaces de reproducir instrumentalmente la polifonía vocal. Así, en el momento en que la música instrumental comenzaba con los inicios del siglo XVI un lento pero claro camino de independencia con respecto a la música vocal -inicialmente con la mera transcripción de la polifonía vocal y posteriormente con la glosa u ornamentación, la variación y el desarrollo virtuoso a partir de las danzas cortesanas y populares- el arpa, como venimos diciendo, quedó postergada de esta evolución. Numerosos teóricos del siglo XVI hicieron notar las carencias técnicas del arpa como instrumento esencialmente diatónico, incidiendo en su incapacidad para resolver los cromatismos inherentes a la música culta de la época. No obstante emprenderse intentos para resolver este problema, éstos no fructificarían hasta la octava década del siglo XVI, momento en el que se inventan las arpas cromáticas –también llamadas barrocas- en España e Italia. Con ello el problema quedó zanjado y se posibilitó la vuelta del arpa, ahora con dos hileras de cuerdas cruzadas (España) o paralelas (Italia), a la élite de los instrumentos...