Su música, de marcado carácter centroeuropeo, comprende una amplísima gama de recursos técnicos y estéticos, muchos de ellos inexplorados hasta entonces en nuestra literatura. Por ejemplo, es uno de los poquísimos intérpretes que ha realizado un estudio serio y sistematizado del uso del dedo meñique de la mano derecha.

Obras destacadas para guitarra en el corpus creativo de este original y personalísimo autor, muchas de ellas de carácter netamente sinfónico, son Hiroshima, Decem, The Sun, The Last Disco (en recuerdo de una adolescente asesinada en una discoteca), Homenaje a Tárrega, Balalaika (tributo a Mikhail Gorbachev), 20.000 Leagues Under the Sea (sobre la novela de Julio Verne) o la monumental Voces de Profundis (inspirada en la película Psicosis de Hitchcock). De su producción camerística se pueden citar sus Four Moods para 3 guitarras, y su popular Rumba para cuarteto.

Rak estudió primeramente pintura en la Escuela de Bellas Artes de Praga, ingresando más tarde en el Conservatorio de esta ciudad para estudiar guitarra y composición con diversos maestros, como Jiri Jirmal, Stepan Urban y Jiri Dvoracek. Hasta 1980 fué profesor en el Conservatorio de Jyväskylä (Finlandia), recibiendo a alumnos de toda Europa.

Ha contribuído a la formación de conocidos virtuosos, como Vladimir Mikulka, Timo Korhonen o Pavel Steidl. Asimismo, mantiene una fértil y excelente relación profesional con sus ilustres colegas Nikita Koshkin y con el tristemente desaparecido John W. Duarte, con el que colaboró en multitud de cursos y festivales en Inglaterra.

Su web, www.stepanrak.cz , está repleta de contenidos sobre su trayectoria, conciertos, discografía (amplísima, tanto en solitario como con diversas agrupaciones, como el Prague Marimba Trio) y próximos proyectos, entre los que está su paso por España, donde ya fué invitado a participar como jurado en el Concurso "Francisco Tárrega" de Benicássim en los años '80.

Su música se encuentra publicada en diferentes editoras, tales como Lemoine (Francia), Chorus (Finlandia), Montacute y Musical New Services (U.K.), Mel Bay y GSP (EE.UU.).