Antônio Maurício Horta de Melo (nacido el 2 de diciembre de 1948) es un guitarrista y vocalista de jazz brasileño.

Además de componer e interpretar su propia obra, Horta ha trabajado durante muchos años como arreglista o acompañante de artistas brasileños como Elis Regina, Milton Nascimento, Maria Bethânia, João Bosco, Airto Moreira, Edu Lobo, Nana Caymmi, Flora Purim, Gal Costa, Sérgio Mendes, Chico Buarque, Flávio Venturini, Joyce, Johnny Alf, Wagner Tiso, Francis Hime y Beto Guedes.

Horta creció en Belo Horizonte, Brasil. A los catorce años conoció a Milton Nascimento, de quien se convirtió en amigo de toda la vida y colaborador ocasional. Su trabajo en Clube da Esquina (1972) de Nascimento lo llevó a oportunidades con Antonio Carlos Jobim, João Bosco, Nana Caymmi, Gal Costa y Elis Regina. Su álbum debut como solista fue Terras Dos Passaros en 1980, lanzado en los EE. UU. a través de Capitol Records en 1990. Se mudó a los EE. UU. y con el tiempo trabajó con Pat Metheny, Wayne Shorter, Sergio Mendes, Philip Catherine, Herbie Hancock, Billy Higgins, George Duke y Manhattan Transfer.