El guitarrista sudafricano Timothy Walker es hijo de padres británicos. Su padre era un reconocido periodista, escritor, locutor y crítico musical. Timothy comenzó a tocar la guitarra a los 12 años y, cuando Narciso Yepes realizó su primera gira por Sudáfrica, el maestro lo invitó a continuar sus estudios en Madrid. Allí permaneció dos años antes de establecerse en Londres, donde ofreció su concierto de debut en el Wigmore Hall en 1970. También estudió con Ida Presti, su marido Alexandre Lagoya y John Williams, quien le recomendó para trabajar con Fires of London, el grupo de música moderna dirigido por Peter Maxwell-Davies, y desde mediados de la década de 1970 tocó regularmente con este conjunto; además, Maxwell-Davies compuso Lullaby for llian Rainbow (su primer solo de guitarra) para el hijo de Tim.
Timothy Walker fue guitarrista de la London Sinfonietta y ha tocado con la Orquesta Sinfónica de Londres, la Orquesta Sinfónica de la BBC, la Orquesta Filarmónica Real, la Ópera Real de Covent Garden y otras orquestas. Entre los directores con los que ha trabajado se encuentran Colin Davis, Andrew Davis, David Atherton, Pierre Boulez, Hans Werner Henze y Walter Susskind. Además de su carrera como solista, Walker es reconocido como uno de los guitarristas más destacados del mundo de la música de cámara, y ha animado a los compositores a utilizar más este instrumento en obras para ensemble. Ha tocado con grupos como el Melos Ensemble, el Ensemble Musique Vivants, el Nash Ensemble, el Lindsay Quartet y muchos otros conjuntos de primer orden. Ha actuado a dúo con John Williams, así como con algunos de los mejores cantantes e instrumentistas del mundo, entre ellos Robert Tear, Philip Langridge y Sarah Walker.
Timothy Walker goza de reconocimiento internacional como un brillante virtuoso de primer orden. Ha tocado, impartido clases y participado en programas de radio y televisión, tanto en solitario como junto a otros artistas, en más de 50 países: en toda Gran Bretaña, Francia, Italia, Alemania, Bélgica, Holanda, Yugoslavia, Sudamérica y Estados Unidos. Entre los festivales en los que ha participado se encuentran los de Edimburgo, Flandes, Royen, La Rochelle, Berlín, etc. Su repertorio abarca desde piezas de inspiración folclórica hasta música clásica y las partituras modernas más complejas.
Timothy Walker fue solista (tocando la guitarra eléctrica) en uno de los Proms de 1977 en el Royal Albert Hall. En 1978 actuó a dúo con John Williams en el Queen Elizabeth Hall en el concierto del Bicentenario de Sor, realizó su primera gira por Estados Unidos (en solitario) y una gira por Sudamérica con la soprano Mary Thomas.
Hasta la fecha, Timothy Walker ha realizado más de 30 grabaciones y recientemente ha grabado todas las obras para guitarra de Sir Peter Maxwell Davies (Maestro de Música de la Reina) para Maxopus. También ha tocado en numerosos programas de radio y televisión, así como en muchas películas, entre ellas «Billy Two Hats» y «Don Quijote».
Timothy Walker ha impartido clases magistrales en los cinco continentes y es profesor en la Royal Academy of Music de Londres.